KIRIA-PMS-2025-028호

대규모 융합 로봇 실증사업 2차공고

신규과제 지원 안내서

2025. 7.

					목 차
Ⅰ. 사업 개요 1 Ⅱ. 상세 지원내용 2 Ⅲ. 사업비 산정 안내 6 Ⅳ. 신청 유의사항 및 문의처 10 [붙임] 사업 및 신청 관련 주요 Q&A 13

Ⅰ	2025년 사업개요

□ (과제 수행기간) 협약체결일 ~ ’26. 11월 (약 16개월)

- (지원방식) 총 수행 기간 동안 연차별 협약 및 지원

※ (1단계) 협약체결일 ~ ’25.12월 / (2단계) ’26.1 ~ 11월 / (성과활용기간) 사업종료 후 3년
1단계 추진내용에 대한 연차평가 결과에 따라 2단계 진행여부 및 국비 지원규모 결정

□ (과제유형) 예산 상황을 고려하여 국민체감실증형 단일유형 지원

구분	주요내용	예시
국민체감실증형	ㅇ 산업단지, 병원, 공항 등 국민밀접시설을 기반으로 국민의 편의 증진을 위한 대규모 로봇·서비스 융합실증 추진 * (국민밀접시설 예시) ①공항, ②철도, ③컨벤션센터, ④병원, ⑤주거·업무 시설, ⑥물류센터, ⑦대형마트·백화점, ⑧호텔, ⑨외식·프랜차이즈 등 * (실증 예시) ①강원랜드 - 호텔 내 스마트ㆍ비대면 컨시어지 서비스, ②테헤란로-국민체감 로봇 배달 및 서빙 서비스 실증 등
		비대면 호텔 서비스

□ (사업내용)로봇 서비스를 필요로 하는 수요거점에 통합관제 기반 대규모(다종ㆍ다수) 로봇 도입 및 융합모델 실증 지원(2개년 연차사업)

1단계(1년차)	□	2단계(2년차)
개별로봇 실증 및 통합관제 구축		다종로봇 융합 실증 및 통합관제 고도화
▸실증 융합모델 설계 및 수정 ▸개별로봇 개조·개량 및 수요처 실증 ▸로봇 통합관제시스템 및 인프라 구축		▸통합관제시스템 기반 다종로봇 융합 실증 ▸로봇 통합관제시스템 고도화 ▸대규모 로봇 규제 해소 결과물 도출

□ (지원규모) 국비 총 4.5억원 내외 규모

- ’국민체감실증형‘ 1개 내외 과제 선정 예정

※ 정부예산(안), 접수된 총 과제 수와 유형별 지원과제 수, 긴급한 내·외부 정책 변화 등을 감안하여 사업비조정위원회 검토 후 최종 지원과제 수 및 지원규모 조정 가능

Ⅱ	상세 지원내용

0. 지원내용 개요

구분		국민체감실증형
지원대상		수요거점 및 공급기업 간 컨소시엄
주관기관		로봇 수요거점 또는 SI기업
지원기간		협약체결일 ∼ 2026.11. 협약체결일로부터 약 2년 (연차별 협약 예정)
지원규모	1단계	과제당 최대 4.5억원 (총사업비 50% 이내 국비 지원, 민간부담금 50% 이상)
	2단계	과제당 최대 5억원 (총사업비 50% 이내 국비 지원, 민간부담금 50% 이상)
지원조건	1단계	로봇 1대 이상 실증 및 로봇 통합관제시스템 구축
	2단계	통합관제 연동 로봇 3종 5대 이상 실증
지원내용	1단계	실증계획 설계·보완, 규제 확인 및 개선, 로봇 개조개량, 개별로봇 실증, 로봇 활용 인프라 구축, 통합관제시스템 플랫폼 구축 비용
	2단계	다종로봇 연계 융합실증, 통합관제시스템 플랫폼 고도화 비용

※ 총 지원규모의 경우 정부예산(안)에 따라 변경될 수 있음

※ 1단계 선정기관은 2년간 과제를 수행하며 연차평가 결과에 따라 2단계 연결 예정

1. 국민체감실증형

□ (지원규모) 총 1개 내외 과제, 총 4.5억원 내외 규모 지원(1단계)

ㅇ (1단계) 과제당 국비 최대 4.5억원 지원(총 사업비의 50% 이내 지원)

ㅇ (2단계) 과제당 국비 최대 5억원 지원(총 사업비의 50% 이내 지원)

구분	1단계	2단계
협약기간	협약체결일 ∼ 2026.11. (연차별 협약 예정)
지원규모	단계별 과제당 최대 4.5억원 (총사업비 50% 이내 국비 지원, 민간부담금 50% 이상)	단계별 과제당 최대 5억원 (총사업비 50% 이내 국비 지원, 민간부담금 50% 이상)
지원조건	로봇 1대 이상 실증 및 로봇 통합관제시스템 구축	통합관제 연동 로봇 3종 5대 이상 실증
지원내용	실증계획 설계·보완, 규제 확인 및 개선, 로봇 개조개량, 개별로봇 실증, 로봇 인프라 구축, 통합관제시스템 플랫폼 구축 비용	다종로봇 연계 융합실증, 통합관제시스템 플랫폼 고도화 비용

□ (지원대상) 수요거점, SI기업, 로봇기업, 기관 간 컨소시엄

ㅇ (주관기관) 수요거점 또는 다종로봇 통합관제 실증이 가능한 SI기업

※ 수요처 또는 SI기업이 주관기관을 맡을 수 없는 경우 등 불가피한 사유가 있는 경우 선정평가위원회에서 검토 후 최종 지원 여부 결정

ㅇ (참여기관) 수요거점 또는 통합관제시스템 연계 실증이 가능한 기업(로봇/SI)

< 국민체감실증형 컨소시엄 구성 가이드 >

국민체감실증형 예시 ①

			주관
			수요처(거점)
참여				참여				참여				참여
SI기업				로봇 기업 A				로봇 기업 B				로봇 기업 C

국민체감실증형 예시 ②

			주관
			SI기업
참여				참여				참여				참여
수요처 (거점)				로봇 기업 A				로봇 기업 B				로봇 기업 C

* (대상기관) 법인 기업·기관을 대상으로 하며, 개인사업자는 사업 취지를 고려하여 제외

- 주관 및 참여기관 각 1개 기관 참여 필수

* (수요거점) 다종로봇 활용 실증 및 도입이 가능한 기관/기업/지자체 등(중소·중견기업, 대기업, 국가기관/지자체/공공기관, 기타 비영리기관 등)

* (로봇기업) 로봇제품을 보유하고 실증할 로봇 기업 참여 필수

* (SI기업) 다종로봇 연계 통합관제시스템 구축 등 관련 SI 역량을 보유한 기업 참여 필수

* (유관기관) 타 기업/기관, 연구기관, 대학 등은 필요시 컨소시엄 구성 가능

* (스타트업) 접수마감일까지 설립이 완료된 경우 지원 가능(창업 예정기업 불가)

□ (지원내용) 개별로봇 실증 및 로봇 활용 인프라 구축 비용(1단계), 다종로봇 융합실증 비용 및 로봇 활용 인프라 고도화 비용 지원(2단계)

ㅇ (1단계) 실증계획ㆍ시나리오 보완, 규제개선 등을 위한 “상세 계획비용”과 “개별 로봇 개조개량·서비스 실증비용” 및 “로봇 활용 인프라ㆍ통합관제 플랫폼 구축 비용(데이터 포함)” 지원

ㅇ (2단계) 필요시 “규제 개선 관련 전문가 컨설팅 지원비용”과 “다종 로봇·서비스 융합 실증 비용” 및 “로봇 통합관제시스템 고도화 비용(데이터 분석·활용 포함)” 지원

□ (예산지원) 서비스로봇 실증 및 규제개선 등을 위한 상세 계획 비용 및 로봇 활용 인프라 구축비용(1단계)과 다종로봇 융합실증 비용 지원(2단계)

ㅇ (1단계) 실증 시나리오 보완, 규제 검토 관련 전문가 자문, 로봇 실증비용, 로봇 활용 인프라 구축비용(데이터·통합관제시스템 등) 등 직접 경비

ㅇ (2단계) 다종로봇 연계 융합실증 비용 및 기타 검증을 위한 인프라 구축 등 제반 비용

※ 사업비 산정시 ‘대규모 융합 로봇 실증사업 지원 안내서 사업비 산정 안내’ 및 ‘(별첨) 지능형로봇 보급 및 확산 사업 관리지침’을 참고하여 편성

□ (최종 결과물) 단계별 상이

ㅇ (1단계) 개별로봇 실증 및 통합관제 구축 결과(연차보고서), 데이터 수집 및 분석 계획안*

* 개별로봇 실증 데이터를 기반으로 2단계 시 수집 및 분석 예정인 다종로봇 데이터 관련 자료

ㅇ (2단계) 다종로봇 융합 실증 및 통합관제 고도화 결과 및 시사점(최종보고서), 대규모 거점별 데이터 분석·활용(안), 규제개선 결과보고서*

* 거점별 규제 이슈 및 기준 여부에 따라 도출 결과물이 달라질 수 있음

□ (지원조건) 단계별 과제 착수시 민간부담금 매칭 및 2단계 종료 시점까지 과업 수행 완료가 가능한 컨소시엄

ㅇ (민간부담금) 각 단계별 민간부담금 50% 이상 매칭이 필수이며, 수요거점은 총 사업비의 10% 이상 매칭 필수, 지방비 포함 가능

구분	국비	민간 부담금
		매칭 조건	부담 조건
예시①	50% 이내 (최대 5억원)	50%	• 주관기관(수요거점)	필수
			• 참여기관(SI기업)	선택
			• 참여기관(로봇기업)	선택
예시②	50% 이내 (최대 5억원)	50%	• 주관기관(SI기업)	선택
			• 참여기관(수요거점)	필수
			• 참여기관(로봇기업)	선택

ㅇ (필수과업) 1단계 1대 이상 로봇 실증 및 인프라/통합관제시스템 구축, 2단계 통합관제시스템과 연동된 로봇 3종 5대 이상 실증 완료 필수

ㅇ (예외사항) 불가피한 사유로 하기 조건을 만족하지 못하는 경우 평가위원회에서 타당성 검토 후 선정(인정) 여부 결정

- (컨소시엄 구성) 불가피한 사유로 수요처나 SI기업이 주관기관을 맡을 수 없어 유관기관 등이 주관기관이 되어야 하는 경우

- (민간부담금) 수요처가 총 사업비의 10% 이상을 부담하지 못하는 경우

Ⅲ	사업비 산정 안내

□ 사업비 산정 기준

ㅇ (지원범위) 로봇 □ 통합관제시스템 도입, 로봇 융합모델 구체화 기획, 로봇활용 인프라 구축, 위탁정산, 이행보증보험 비용 등에 한함

- 로봇 도입 비용 외 부대비용 산정 불가하며, 사업비 인정 여부는 평가위원회에서 최종 판단

로봇 도입 비용	• H/W 비용과 필수 S/W(임베디드) 및 커스터마이징 비용을 포함한 대당 로봇 가격을 의미함. 주변기기 설치비용과 로봇과 직접 연관성이 낮은 부대 S/W 비용 등은 제외하여 산정 • 수요처 특성에 따라 커스터마이징이 필수적인 경우 사업계획서 내 반영 또는 증빙자료 별첨 필수 (로봇 커스터마이징 비용은 로봇 단가의 50% 이내 산정이 원칙이며, 불가피한 사유가 있는 경우 평가위원회에서 타당성 검토 후 인정 여부 결정 예정)
통합관제시스템 도입 비용	• 로봇 통합관제시스템 기본기능 및 부가기능 적용 여부 기준에 따라 책정해야 하며, 사업계획서 내 통합관제시스템 기능 확인표 작성 필수
로봇 융합모델 구체화 기획 비용	• 전문가 활용비, 회의비, 국내 출장비 등 최소한의 비용만 인정하며, 가급적 편성 지양 요망

※ ‘지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침’ <별표 5>, <별표 6>의 사업비 사용용도 및 세부 산정기준을 참고하여 편성하되, 사업비 사용 관련하여 사업계획서에 내용 기재 필수

□ 사업비 집행방식

ㅇ 로봇 및 통합관제시스템 도입 비용은 수요거점의 사업비로 산정하여 로봇기업 또는 SI기업으로부터 구매하는 방식으로 집행

※ 불가피한 사유로 상기 조건을 만족하지 못하는 경우 평가위원회의 타당성 검토 후 인정 여부 결정

ㅇ 위탁정산 수수료는 주관기관에서 산정하여 담당회계법인에 납부

ㅇ 이행보증보험료는 사업비(국비)를 사용하는 모든 기관이 산정하여 보험사에 납부

구분		집행방식	비고
로봇 및 통합관제시스템 도입비		수요거점 → 로봇기업 또는 SI기업
수수료	이행보증보험료	사업비 집행기관 → 보험사
	정산수수료	주관기관 → 회계법인	진흥원 지정 위탁기관

< 1단계 사업비 편성 기준 >
비목	세목	구분	내역 및 주의사항	필수 여부	비고
직접비	연구시설· 장비 및 재료비	로봇 및 통합관제 시스템 도입 경비	◦서비스용 로봇(H/W, S/W, 커스터마이징) 제조사 제안가격 비용 * 사업목적과 실증사업 특성을 고려한 적정 가격임을 설명하는 자료 제시 후 평가위원회에서 적정 여부 결정	필수	-	직접비 80% 이상 (현금)
			◦통합관제시스템(S/W) 제조사 제안 가격 비용(1단계) * 사업목적과 실증사업 특성을 고려한 적정 가격임을 설명하는 자료 제시 후 평가위원회에서 적정 여부 결정 * 1단계 사업비 중 직접비 30% 초과하는 경우 ((예시) 승강기 연동, 추가 시스템 연동 기능 추가 등) 관련 사항을 사업계획서 내 기능 확인표 항목에 사유를 명시해야 하며, 인정여부 및 비용은 평가위원회에서 결정		(1단계) 직접비 30% 이내
		인프라 구축 및 운영	◦로봇을 도입(설치)하기 위한 수요처 맞춤형 로봇활용 인프라 구축 비용 * 로봇 도입을 위한 인프라, 부대설비, 통합관제실, 관제시스템 서버(H/W) 등 비용 지원하며 인정여부 및 비용은 평가위원회에서 결정		-
	연구 활동비	수수료	◦사업비 위탁정산 수수료, 이행보증보험료(필수) * 이행보증보험 : 지원국비의 0.6% 산정 * 위탁정산수수료 : 위탁정산수수료 산정(안)을 참고	필수	직접비 10% 이내 (현금)
			◦생산물배상책임보험(PL) 가입비용(선택)	선택
		전문가 활용비	◦수행기관 외의 기관에 소속된 전문가에게 집행되는 자문 및 컨설팅 비용(여비 포함 산정 가능)
		세미나 개최 및 참가비	◦사업을 수행하기 위해 집행되는 행사경비(용역 포함)로 식대 및 다과는 연구과제 추진비로 산정
		인쇄복사비	◦사업 관련 자료 인쇄, 복사 등
		국내여비	◦참여인력의 국내여비 및 시내교통비
		사무용품비	◦사업 관련 사무용품비
		특근식대	◦사업 관련 야근 및 특근 식대
		회의비	◦사업 관련 회의비
	인건비	내부인건비	◦소속기관 급여 기준에 따른 수행기간 동안의 급여 총액 (4대 보험과 퇴직충당금의 본인 및 기관 부담분 포함)을 해당 과제 참여율에 따라 계상 * 전년도 연말정산기준 급여총액/12 x 참여기간 x 참여율 * 신규(현금), 기존인력(현물, 현금) 모두 계상 가능하며 사업계획서에 명시해야 함. 신규 채용이 불가하여 인건비가 남은 경우 타 세목으로 변경사용 불가 * 로봇 도입, 활용을 위한 인력에 대한 인건비만 인정	선택	직접비 10% 이내 (현물, 현금)
간접비			◦기관 공통지원경비(기관별 직접비의 7% 이내) * 로봇 도입, 활용을 위한 기관 간접비 인정 * 주관기관의 특성에 따라 필요한 경우만 인정 * 비영리기관만 간접비 책정 가능		직접비 7% 이내 (현금)

< 2단계 사업비 편성 기준 >
비목	세목	구분	내역 및 주의사항	필수 여부	비고
직접비	연구시설· 장비 및 재료비	로봇 및 통합관제 시스템 도입 경비	◦서비스용 로봇(H/W, S/W, 커스터마이징) 제조사 제안가격 비용 * 사업목적과 실증사업 특성을 고려한 적정 가격임을 설명하는 자료 제시 후 평가위원회에서 적정 여부 결정	필수	-	직접비 80% 이상 (현금)
			◦통합관제시스템(S/W) 제조사 제안 가격 비용(2단계) * 2단계 사업비 중 직접비 15% 초과하는 경우 관련 사항을 사업계획서 내 사유를 명시해야하며 인정여부 및 비용은 1단계 종료 후 연차평가위원회에서 결정		(2단계) 직접비 15% 이내
		인프라 구축 및 운영	◦ 로봇을 도입(설치)하기 위한 수요처 맞춤형 로봇활용 인프라 구축 비용 * 로봇 도입을 위한 인프라, 부대설비, 통합관제실, 관제시스템 서버(H/W) 등 비용 지원하며 인정여부 및 비용은 1단계 연차평가위원회에서 결정		-
	연구 활동비	수수료	◦ 사업비 위탁정산 수수료, 이행보증보험료(필수) * 이행보증보험 : 지원국비의 0.6% 산정 * 위탁정산수수료 : 위탁정산수수료 산정(안)을 참고	필수	직접비 10% 이내 (현금)
			◦ 생산물배상책임보험(PL) 가입비용(선택)	선택
		전문가 활용비	◦ 수행기관 외의 기관에 소속된 전문가에게 집행되는 자문 및 컨설팅 비용(여비 포함 산정 가능)
		세미나 개최 및 참가비	◦ 사업을 수행하기 위해 집행되는 행사경비(용역 포함)로 식대 및 다과는 연구과제 추진비로 산정
		인쇄복사비	◦ 사업 관련 자료 인쇄, 복사 등
		국내여비	◦ 참여인력의 국내여비 및 시내교통비
		사무용품비	◦ 사업 관련 사무용품비
		특근식대	◦ 사업 관련 야근 및 특근 식대
		회의비	◦ 사업 관련 회의비
	인건비	내부인건비	◦ 소속기관 급여 기준에 따른 수행기간 동안의 급여 총액 (4대 보험과 퇴직충당금의 본인 및 기관 부담분 포함)을 해당 과제 참여율에 따라 계상 * 전년도 연말정산기준 급여총액/12 x 참여기간 x 참여율 * 신규(현금), 기존인력(현물, 현금) 모두 계상 가능하며 사업계획서에 명시해야 함. 신규 채용이 불가하여 인건비가 남은 경우 타 세목으로 변경사용 불가 * 로봇 도입, 활용을 위한 인력에 대한 인건비만 인정	선택	직접비 10% 이내 (현물, 현금)
간접비			◦ 기관 공통지원경비(기관별 직접비의 7% 이내) * 로봇 도입, 활용을 위한 기관 간접비 인정 * 주관기관의 특성에 따라 필요한 경우만 인정 * 비영리기관만 간접비 책정 가능		직접비 7% 이내 (현금)

□ 수수료 책정 기준

ㅇ 위탁정산 수수료 및 이행보증보험 책정 기준에 따라 책정하되, 최종 심의 사업비에 따라 협약 시 조정

- (위탁정산 수수료) 아래 표를 참고하여 위탁정산 수수료 산정

< 사업비 규모별 위탁정산 수수료(안) >

사업비 구분(총사업비 기준)

수수료(천원)

가산금

3천만원 미만

300

ㅇ 위탁 및 공동참여기관 수에 따른 가산금

참여기관 수	가산금
0개	없음
1개	표준수수료의 10%
2개 이상	표준수수료(1개 기관 추가시마다)의 5%

3천만원 이상 6천만원 미만

600

6천만원 이상 1억원 미만

987

1억원 이상 3억원 미만

1,185

3억원 이상 5억원 미만

1,515

5억원 이상 10억원 미만

1,647

10억원 이상 30억원 미만

1,845

30억원 이상

2,043

- (이행보증보험) 지원 국비의 0.6% 산정(심사 시 사업비 집행기관 재무상태 및 신용도에 따라 상이)

※ 선정 후 사업비 지급 신청 시 국비 100%에 대한 이행보증보험 증권 제출 필수(사업비 집행기관별 발급 원칙)

※ 보증기간은 1단계 사업의 협약일로부터 1단계 사업 종료일로부터 2개월

□ 반영 선택사항

ㅇ (생산물배상책임보험) 사업기간 內 제작된 로봇 투입·운용을 위해 아래의 PL보험을 가입하여야 하며 사업비로 편성 가능

구분	주요 내용	위험 유형
생산물배상 책임(PL)보험	ㆍ가입대상 : 산업용로봇, 서비스로봇 등 ㆍ보험료 산출기초 : 제품, 매출액	로봇의 제조·설계 등의 결함으로 인해 타인의 인적·물적 피해가 우려되는 경우

※ 생산물배상책임보험은 본 과제 2단계 이후부터 사업비 내 책정 가능

- 사업기간 內 실제 실증을 위한 투입기간만을 고려하여 진흥원과 업무협약을 맺은 아래 단체보험사에 문의 후 가입(6개월~1년 내외)

기관명	담당자	연락처	이메일 주소	비고
대한상공회의소	유성필 과장	02-6050-3103	yoo1003@korcham.net	보험(공제)
중소기업중앙회	김동수 대리	02-2124-4356	kds3437@kbiz.or.kr	보험(공제)
한국로봇산업진흥원	김혜민 선임	053-210-9577	khm5548@kiria.org	담당자

Ⅳ	신청 유의사항 및 문의처

□ 서류 제출 관련

ㅇ 모든 서류는 사업관리시스템(PMS) 제출 시 신청으로 간주하며 이메일 제출 시 사업관리시스템 제출 확인증 추가 제출 必

- 시스템 오류로 마감시간까지 접수 완료 및 서류 제출이 이루어지지 않는 경우, 기한 내 이메일 제출 완료 시 신청으로 간주함. 단, 사업관리시스템 제출 확인증, 기한 내 오류 증빙(화면캡처), 제출서류 일체 압축하여 제출한 경우 한정(확인증 제출 불가 시 담당간사에게 문의)

ㅇ 제출된 서류는 일절(一切) 반환되지 않으며, 평가결과는 (총괄)주관기관의 책임자에게 공문으로 통보

ㅇ 선정평가는 공고문에 제시된 평가기준에 따라 평가하며, 평가 결과에 대해 일체의 이의를 제기할 수 없음

ㅇ 제안 컨소시엄은 사업계획서 제공양식 등에 기술되지 않았더라도 사업을 추진하는 데 있어 필수적이라고 판단되는 사항에 대해서는 사업계획서에 반영하여 제출하여야 함

ㅇ 사업 신청과 관련된 비용은 신청자의 부담이며, 제출된 서류는 반환하지 않음

ㅇ 신청 기관과 관계자(대표자 포함)는 신용 조회를 위한 개인정보 활용에 동의한 것으로 간주함

ㅇ 진흥원은 필요시 추가 자료를 요청할 수 있으며, 신청 기관은 이에 적극 협조하여야 함

ㅇ 제출서류 상의 기재 착오 또는 누락이나 연락 불능으로 인해 발생하는 불이익은 모두 신청기관의 책임으로 간주함

ㅇ 공모안내서에 포함된 내용과 관련하여 해석상 의문이 있을 경우진흥원의 해석에 따름

□ 신청서 작성 시 유의 사항

ㅇ 신청 분야, 대상 서비스, 관련 규제사항, 안전성·효과성 등을 명확히 기재하여야 함

ㅇ 본 사업은 기업이 보유한 기존 제품을 활용하여 서비스를 구현하기 위한 단계별 비용을 지원

ㅇ 사업비는 당해 연도 사업운영에 필요한 비용에 대해서만 인정하며, 2단계 수행 및 사업 종료 후 성과활용 기간에 소요되는 비용의 소급편성은 불가

ㅇ 사업비 규모 및 내역은 평가위원회에서 조정될 수 있으며, 필요성에 대한 입증책임은 컨소시엄에 있음

ㅇ 1단계 추진 과업을 조기에 완료 시 전담기관 협의 및 관련 연차 평가를 통해 2단계 과업 조기 추진 가능

- 원칙적으로 총 수행기간 중 1단계 사업비는 1단계에만 활용 가능(1단계 과제 수행이 조기에 완료되더라도 2단계 과업에 해당되는 예산은 차년도에 집행 가능)

- 성과활용기간 중 발생하는 로봇 운영비용(소모품비, 운영비 등)은 컨소시엄 內 협의 후 결정(국비로 소급 편성 불가)

□ 협약 및 국비 지급 관련

ㅇ 본 사업은 다년도 연차 사업으로 총 수행기간 동안 연차별 협약 예정이며, 정부 출연금의 경우 단계별 재심의를 통해 지급 예정임

- 정부출연금(국비)은 단계별로 지원되나, 각 단계별 필요 서류*를 진흥원에 제출하였을 때 분할 지급

* 필요서류 : (공통) 이행보증보험, 지정은행 사업비 신설계좌, 민간부담금 입금 확인 서류

ㅇ 사업 수행결과로 취득되는 로봇 등 유무형적 결과물은 민간부담금 부담 비율에 따라 컨소시엄이 공동 소유하는 것으로 하되, 컨소시엄 간 별도 협의를 통하여 달리 정할 수 있음

- 또한 컨소시엄은 소유권 외 상호 필요하다고 판단되는 사항에 대하여 상호 협의를 통해 조정할 수 있음

ㅇ 본 사업은 사업관리시스템(PMS)·사업비관리시스템(RCMS) 필수 적용 대상 사업이며, 선정된 컨소시엄은 진흥원이 지정하는 시스템 및 신설 계좌를 개설하여 사업비를 관리하여야 함

※ 총사업비(국비 및 민간부담금)은 사업비를 사용하는 기관 명의의 독립 계좌로 관리·운영되어야 함(기존계좌, 타 사업비와 혼용된 계좌 사용 불가)

※ 사업비를 사용(소요)하는 기관은 반드시 계좌개설, 시스템을 사용해야 함

※ 사업비를 사용하는 수행기관은 반드시 별도의 계좌를 신설하여 지정 사업비관리시스템을 활용하여 사업비를 운용하여야 하며, 이는 필수사항으로 지자체가 사업비를 사용한다면 반드시 해당사항 가능여부를 확인하여 지원할 것

ㅇ 과제에 선정된 컨소시엄은 진흥원이 요청할 경우 대상 사업의 홍보, 전시, 연계 행사 개최 등에 성실하게 임하여야 함

- 사업수행자는 규제 발굴 및 애로사항 조사 등 관련분야의 법·제도 개선을 위한 주관부처와 진흥원의 노력에 적극 협조해야 함

ㅇ 선정된 사업도 관련 규정의 위반이 발견되거나 사업 추진이 저조한 경우 중간점검 등을 통해 사업 중단조치를 내릴 수 있음

□ 문의처

ㅇ (사업내용) 한국로봇산업진흥원 로봇기반디지털본부 서비스로봇실증팀

담당자	내선번호	이메일
주혜원 선임	053-210-9682	hwju@kiria.org

ㅇ (사업관리시스템) 한국로봇산업진흥원 산업혁신실 기획예산팀

구분	담당자	내선번호	이메일
기획예산팀	조승미 선임	053-210-9916	smcho@kiria.org
호원소프트	고객센터	070-4047-7287	-

※ 과제 신청 □ 접수 시 시스템 오류 관련 문의

붙임		사업 및 신청 관련 주요 Q&A

1. 사업 및 사업신청 관련

Q1-1. ‘대규모 융합 로봇 실증사업’(前 AI·5G 기반 대규모 로봇 융합모델 실증사업(~’23년))은 어떤 사업인가요?

A1-1. 본 사업은 서비스로봇 전문 SI기업 발굴을 통한 다종·다수 로봇 활용 사회적 문제해결과 국민의 편의증진 및 로봇산업 규제개선과 산업규모 확대에 그 목적이 있으며, “수요거점별 통합관제 기반 대규모(다종·다수) 로봇 실증”을 지원하는 다년도 사업입니다.

개별로봇 실증 및 로봇활용 인프라 구축(1단계), 다종로봇 융합 실증 및 통합관제시스템 고도화를 지원(2단계)하는 2단계 연차사업이며, 금번 공고를 통해 선정되는 컨소시엄은 1~2단계를 수행하게 됩니다.

1단계(1년차)	□	2단계(2년차)
개별로봇 실증 및 통합관제 구축		다종로봇 융합 실증 및 통합관제 고도화
▸실증 융합모델 설계 및 수정 ▸개별로봇 개조·개량 및 수요처 실증 ▸로봇 통합관제시스템 및 인프라 구축		▸통합관제시스템 기반 다종로봇 융합 실증 ▸로봇 통합관제시스템 고도화 ▸대규모 로봇 규제 해소 결과물 도출

Q1-2. 국민체감실증형은 어떤 유형인가요?

A1-3. ‘국민체감실증형’은 물류센터, 병원, 공항 등 국민밀접시설을 중심으로 통합관제시스템을 활용하여 다종·다수 로봇 융합실증을 통한 대국민 편의증진을 위한 사업 유형입니다.

Q1-3. 사회문제해결형은 어떤 유형인가요?
(※이번 2차 공고에서는 예산 규모를 고려하여 ‘국민체감실증형’만 지원)

A1-3. ‘사회문제해결형’은 부처와 협력하여 해당 부처에서 관리하는 사회적 문제를 해결하기 위하여 통합관제시스템 기반의 다종·다수 로봇 융합실증을 통하여 해결을 추진하고자 하는 사업 유형입니다.

특히, 중앙행정기관(소속기관 포함)*을 컨소시엄 내 필수로 포함해야하며, 관련 기관은 과제에서 제시하는 로봇·서비스 융합모델을 활용하여 사회문제 조사·분석 및 해결방안을 제시하는 과업을 수행해야 합니다.

* 지방자치단체 및 산하기관 또는 소속기관은 해당 되지 않음

부처 연계 다종·다수 로봇을 활용한 사회적 문제해결의 적정 여부는 선정평가위원회를 통해 최종 결정됩니다.

다만, 이번 공고에서는 예산 규모를 고려하여 ‘국민체감실증형’만 지원 예정입니다.

Q1-4. 사업 신청시 수요거점만 주관기관으로 신청 가능한가요?

A1-4. 수요처(거점)에 맞는 다종·다수 로봇 연계 융합실증을 수행하기 위해 “수요처” 또는 “SI기업”이 주관기관이 될 수 있으며, 로봇기업은 참여기관 형태로 참여가능합니다. 본 과제 수행을 위해 필요한 기타 기업 및 기관들은 참여기관 형태로 참여 가능합니다.

< 컨소시엄 체계 >

국민체감실증형 예시 ①

			주관
			수요처(거점)
참여					참여				참여					참여
SI기업					로봇 기업A				로봇 기업B					로봇 기업C

국민체감실증형 예시 ②

			주관
			SI기업
참여					참여				참여					참여
수요처 (거점)					로봇 기업A				로봇 기업B					로봇 기업C

Q1-5. 서비스로봇 활용 실증사업과 차이점은 무엇이며, 한 개의 로봇 기업이 동일한 내용으로 중복 지원이 가능한가요?

A1-5. ‘서비스로봇 활용 실증사업’의 경우 수요처가 주관기관이 되어 개별로봇을 도입하여 즉시 실증하는 단년도 지원사업이며,

‘대규모 융합 로봇 증사업’의 경우 단계별로 통합관제시스템 기반 다종·다수의 로봇 융합실증을 지원하는 2개년 연차사업이라는 점에서 큰 차이점이 있습니다.

아울러, 동 사업의 이상적인 구조는 다종·다수 로봇을 활용하는 수요처와, 로봇을 공급할 각 로봇기업, 그리고 이를 연계하는 로봇 융합모델 구현이 가능한 전문기업(통합관제시스템 구축 등)으로 컨소시엄을 구성하는 것입니다.

사업의 목적 및 내용의 차이에 따라 동일한 내용으로 동시 지원은 불가하나, 로봇 제품·서비스의 내용의 차이점 및 규제 개선의 필요성이 있는 경우 중복 지원도 가능합니다.

Q1-6. 1단계 수행 후 2단계 연계는 어떻게 진행하나요?

A1-6. 본 사업은 수요처 또는 SI기업이 주관기관이 되어 과업을 수행하며, 1단계 선정된 컨소시엄은 연차평가 결과에 따라 2단계 지원여부가 결정됩니다.

< 유형별 및 단계별 지원 개요 >

구분		국민체감실증형
지원대상		수요거점 및 공급기업 간 컨소시엄
주관기관		로봇 수요거점 또는 SI기업
지원기간		협약체결일 ∼ 2026.11. 협약체결일로부터 약 2년 (연차별 협약 예정)
지원규모	1단계	단계별 과제당 최대 4.5억원 (총사업비 50% 이내 국비 지원, 민간부담금 50% 이상)
	2단계	단계별 과제당 최대 5억원 (총사업비 50% 이내 국비 지원, 민간부담금 50% 이상)
지원조건	1단계	로봇 1대 이상 실증 및 로봇 통합관제시스템 구축
	2단계	통합관제 연동 로봇 3종 5대 이상 실증
지원내용	1단계	실증계획 설계·보완, 규제 확인 및 개선, 로봇 개조개량, 개별로봇 실증, 로봇 활용 인프라 구축, 통합관제시스템 플랫폼 구축 비용
	2단계	다종로봇 연계 융합실증, 통합관제시스템 플랫폼 고도화 비용

Q1-7. 과제당 예산은 어느 정도로 신청해야 하나요?

A1-7. 본 사업은 다년도 연차 사업으로, ‘국민체감실증형’의 경우 과제별
1단계 최대 4.5억원, 2단계 최대 5억원 규모로 지원할 예정이며 단계별로 지원 규모 및 예산이 상이할 수 있습니다.(국비 기준)
총 수행기간 동안 연차평가를 통해 다음 단계의 지원국비가 결정될 예정입니다.

Q1-8. 이전에 로봇보급사업(’11~’19), 서비스로봇 활용 실증사업(’20~’22), AI·5G 기반 대규모 로봇 융합모델 실증사업(’21~’23), 대규모 융합 로봇 실증사업(’24) 참여했던 기업이 지원 가능한가요?

A1-8. 참여 가능합니다.
동일 기업이 과거 참여했던 사업과 다른 제품·서비스·수요처 등으로 사업에 참여하는 경우이거나, 제품·서비스는 동일하지만 수요처가 해외 등으로 다른 경우 등 사례는 다양할 수 있어 최종 선정 여부는 평가위원회를 통해 결정됩니다.

다만, 과거 참여했던 사업과 제품·서비스·수요처 등이 동일한 경우 참여가 불가능합니다.

Q1-9. 공고일 기준 정부 R&D 과제를 추진하고 있는 경우 지원 가능한가요?

A1-9. 공고일 현재 제안하는 로봇과 관련된 정부 R&D과제를 수행중인 과제 또는 로봇과 관련이 없거나, 기술개발 성격인 과제의 경우면 지원이 불가합니다.
단, 본 과제와 R&D 과제 간 차이점 소명 및 과제 종료일이 본 사업 착수 전일 경우 평가위원회 시 지원 여부 결정 예정입니다.

Q1-10. 지원기업(기관)이 본 사업에 2개 이상 과제로 중복지원이 가능한가요?

A1-10. 가능합니다.
다른 분야 또는 다른 거점 대상 로봇 서비스 및 컨소시엄 구성일 경우 지원 가능합니다.

Q1-11. 중앙정부 또는 지자체의 타 실증사업을 수행 중인데 신청 가능한가요?

A1-11. 참여 가능합니다.
단, 제품·서비스, 수요처 등 신청 내용과 동일한 내용으로 타 실증사업을 수행 중인 경우는 사전 제외 대상에 해당되어 참여가 불가합니다.

Q1-12. 기업의 참여 없이 연구기관 등 만으로 컨소시엄 구성이 가능한가요?

A1-12. 불가능합니다.
연구기관 등 기관만으로 구성된 컨소시엄은 지원할 수 없으며 반드시 수요처가 포함되어야 하며, 로봇을 공급할 기업(로봇기업, SI기업 등) 또한 반드시 포함되어야 합니다.

Q1-13. B2C 대상 개인서비스 로봇의 경우 컨소시엄 내 개인이 참여할 수 있나요?

A1-13. 불가능합니다.
B2C 대상 개인 서비스 로봇의 경우에도 수요처 역할이 가능한 기관을 필수적으로 구성하셔야 합니다.

Q1-14. 해외기업도 참여가 가능한가요?

A1-14. 주관기관 또는 참여기관으로 참여가 가능합니다.
다만, 본 사업의 협약 및 과제 관리, 사업비 집행 등에 대해 필요한 서류 및 절차에 성실히 따라야 하며, 일부 대응이 구조적으로 불가한 내용에 대해서는 대처 방법에 대해 전담기관과 논의하여야 합니다.

* 사업 협약 시 사업계획서상에 해당내용 반영

Q1-15. 외산 로봇을 활용하는 과제인 경우에 신청이 가능한가요?

A1-15. 원칙적으로 국내 로봇으로 지원 대상을 한정하고 있지는 않습니다. 그러나 사업 신청 시 “국내 로봇산업의 시장규모 확대 및 경쟁력 제고” 등 본 사업 목적에 따라 평가될 예정이며, 최종 지원 여부는 평가위원회를 통해 결정됩니다.

Q1-16. 신생기업도 본 사업에 참여 가능한가요?

A1-16. 참여 가능합니다.
원칙적으로 공고문의 “선정제외” 경우에 해당되지 않으면 신생기업도 참여가 가능하며 이 경우 최근 2년 회계감사보고서 또는 재무제표를 제출하지 않으셔도 됩니다.
다만, 설립일로부터 과제신청일까지의 재무제표는 제출하셔야 합니다.

Q1-17. 사업계획서 상 안전대책 방안은 어떤 내용을 작성하면 되나요?

A1-17. 분량은 2페이지 내외로, 로봇 적용시 주의사항, 로봇 설치 후 모니터링, 필요시 실증 사전 공지 및 동의, 수요처 대상 로봇 기능 및 안전 교육, 개인정보 보호조치 등의 내용 등을 반영해주시면 됩니다.

2. 사업비 관련 Q&A

Q2-1. 과제에 선정 시 지원사업비는 어떻게 결정되나요?

A2-1. 본 사업은 다년도 연차 사업으로 선정된 과제는 단계별 사업비 심의를 통해 지원 사업비가 결정됩니다.
최초 협약 시 1단계 소요내역에 대해서만 상세 심의 예정이며, 2단계 사업비 상세 내역의 경우 1단계 연차평가 시 재심의할 예정입니다.

Q2-2. 과제에 선정이 되었을 시 국비지원금은 어떻게 지급이 되나요?

A2-2. 국비지원금은 단계별 지급 예정입니다.
(1년차) 선정 → 1단계 협약체결 → 사업비 청구(이행보증보험증권, 가상계좌사본 등 제출) → 국비지급 → 중간점검 → 연차평가(2단계 사업비심의)
(2년차) 2단계 협약체결 → 사업비 청구(이행보증보험증권 등 제출) → 국비지급 → 중간점검 → 최종평가

※ 중간점검 및 연차평가 시 실적이 저조하거나 관련 규정의 위반이 발견된 경우 과제가 중단될 수 있으며, 기지급한 과제비 일부 또는 전부를 반환 요청할 수 있음

Q2-3. 사업비 심의 시 1~2단계 총액에 대해서 심의가 되어, 2단계 수행 시 실제 내역과 차이가 있어도 되나요?

A2-3. 선정 시 1~2단계 사업비 전체에 대해서 심의하나, 다년도 연차사업임을 고려하여 상세 내역의 경우 각 단계별 심의를 통해 최종 지원 국비가 결정될 예정입니다.

※ 2단계 상세 내역의 경우 1단계 연차평가 시 재심의를 통해 지원 예정

Q2-4. 사업 유형별 민간부담금 매칭은 어떻게 구성하면 되나요?

A2-4. 국민체감실증형의 경우 협약 시 민간부담금 50% 이상을 매칭하여야 하며, 수요거점에서 총 사업비의 10% 이상을 민간부담금으로 필수 매칭 해야 합니다. 지원 예산 규모와 접수 과제에 따라 평가 시 조정될 수 있습니다.
(과제 신청 시 민간부담금에 대한 매칭 확약서 제출 필수)

<국민체감실증형 사업비 매칭 안내>
구분	국비	민간 부담금	민간부담금 구성 조건
예시①	50% 이내 (최대 5억원)	50%	• 주관기관(수요거점)	필수
			• 참여기관(SI기업)	선택
			• 참여기관(로봇기업)	선택
예시②	50% 이내 (최대 5억원)	50%	• 주관기관(SI기업)	선택
			• 참여기관(수요거점)	필수
			• 참여기관(로봇기업)	선택

Q2-5. 참여기관도 사업비 민간 매칭이 가능한가요?

A2-5. 별도 제한 없이 반드시 주관기관 및 참여기관 부담금을 합하여 총사업비의 50% 이상이 되어야 합니다.
단, 수요거점(기업 또는 기관)의 경우, 민간부담금으로 총 사업비의 10% 이상을 필수적으로 매칭하셔야 합니다.

Q2-6. 사업비 사용 범위는 어떻게 되나요?

A2-6. 본 안내서 및 지능형로봇 보급 및 확산 관리지침을 참고하여 지원 비율에 맞게 책정 바랍니다.
사업비 인정 여부는 평가위원회에서 최종 판단할 예정입니다.

Q2-7. 사업비 내 간접비 편성이 가능한가요?

A2-7. 가능합니다.
다만 불가피한 경우 비영리기관에 한해 사업수행과 관련된 지원부서의 인력의 인건비 및 기관공통경비 등 간접비 편성은 가능하며, 관련 사업비 편성 내역에 대해서는 사업비 심의위원회 심사를 통해 조정하여 최종 결정할 예정입니다.

※ 1, 2단계 : 직접비의 7% 이내 책정 가능

Q2-8. 위탁정산비용, 이행보증비용 등도 국비 편성이 가능한가요?

A2-8. 가능합니다.

Q2-9. 대기업의 과제참여가 가능한가요?

A2-9. 가능합니다.

Q2-10. 민간부담금은 현물 편성은 불가능한가요?

A2-10. 아니요, 현금, 현물 편성 모두 가능합니다.
다만 현물의 경우, 수행기관에 소속된 과제 참여인력에 한해 사업수행과 관련된 인건비 편성만 가능하며, 관련 사업비 편성 내역에 대해서는 사업비 심의위원회 심사를 통해 조정하여 최종 결정할 예정입니다.

Q2-11. 지방비 매칭이 가능한가요? 매칭을 할 경우 확인은 어떻게 해야하나요?

A2-11. 네, 지방비 매칭이 가능합니다.
과제 신청시 지자체에서 발급한 지자체장 명의 지방비 매칭 확약서를 공문형태로 제출해야 합니다.

Q2-12. 과제에서 제품에 대한 연구개발(R&D) 사업비 집행이 가능한가요?

A2-12. 불가능합니다.
동 사업은 非 R&D 사업으로, 기술개발(R&D) 성격의 사업비 집행은 불가능합니다. 다만, 수요처 요구사항과 로봇활용 목적 등에 맞춘 제품 개량 등은 인정됩니다.

Q2-13. 사업 수행 시, 용역이 가능한가요?

A2-13. 사업의 핵심 내용(결과보고서 작성, 실증 구역 외 로봇 테스트 등)에 해당하지 않는 경우에 한하여, 시제품·시작품·시험설비의 단순 가공·조립·제작, 시험·분석·검사 및 시설물의 건축 등을 수행기관이 아닌 제3자에게 위탁하는 용도로 산정 가능하며 관련 내용은 평가위원회에서 최종 결정할 예정입니다.

※ 3,000만원(부가가치세 포함) 이상의 외주 용역의 경우, 협약 시 또는 해당 연도 사업기간 시작시 사업계획서에 해당 용역의 내역 및 금액을 명시하여야 함

Q2-14. 사업 수행 시, 고가의 장비 구매가 가능한가요?

A2-14. 사업특성상, 장비 구매는 불가합니다.

Q2-15. 사업비 정산은 주관기관만 하나요?

A2-15. 사업비 정산은 과제에 참여한 모든 수행기관 중 “사업비를 집행하는 수행기관”을 대상으로 정산을 실시하며, 정산수수료는 주관기관에서만 산정하시면 됩니다.

※ 사업비 정산시 사업비 사용실적보고서를 진흥원이 지정한 위탁정산기관에 제출

Q2-16. 회수금 반납절차는 어떻게 되는지?

A2-16. 진흥원에서 지정한 회계 법인에서 위탁 정산이 완료되면 공문을 통해 환수금액 및 회수금과 지정계좌를 안내드리며, (총괄)주관기관에서는 납부기한 내 수행기관 총 회수금을 지정계좌로 일괄 반납하시면 됩니다.

Q2-17. 이행보증보험 보험료 책정 기준과 발행 주체는 어떻게 되나요?

A2-17. 과제신청시 이행보증보험료는 사업비 집행 기관별로 산정하는 것이 원칙이며, 국비에서 지급 가능합니다.

※ 이행보증보험 수수료 : 최종 국비 지원 금액 x 0.3~7% (심사 시 주관기관 재무상태 및 신용도에 따라 상이할 수 있음)

국비 100%에 대한 이행보증보험(보증기간 : 사업기간+2개월)을 발급받아 진흥원에 제출 시 국비를 지급합니다.

※ 보증보험증권 발행 비용은 국비 편성 가능하며, 최종 선정결과 통보일로부터 국비 지급 전까지 이행보증보험증권 미제출시에는 과제 선정이 취소될 수 있습니다.

Q2-18. 사업 수행 중 발생한 이자는 사용 가능한가요?

A2-18. 불가능합니다.

Q2-19. 정산 수수료를 사업비에서 지급 가능한가요?

A2-19. 가능합니다. 과제신청시 정산수수료는 총 사업비 규모에 맞춰 사업계획서에 반영하여야 하며, 국비에서 지급 가능합니다.

< 사업비 규모별 위탁정산 수수료(안) >

사업비 구분(총사업비 기준)

수수료(천원)

가산금

3천만원 미만

300

ㅇ 위탁 및 공동참여기관 수에 따른 가산금

참여기관 수	가산금
0개	없음
1개	표준수수료의 10%
2개 이상	표준수수료(1개 기관 추가시마다)의 5%

3천만원 이상 6천만원 미만

600

6천만원 이상 1억원 미만

987

1억원 이상 3억원 미만

1,185

3억원 이상 5억원 미만

1,515

5억원 이상 10억원 미만

1,647

10억원 이상 30억원 미만

1,845

30억원 이상

2,043

Q2-20. 사업비로 인건비 사용이 가능한가요?

A2-20. 가능합니다.
불가피한 경우에 한해 인건비 편성이 가능하며, 관련 사업비 편성 내역에 대해서는 사업비 심의위원회 심사를 통해 최종 결정됩니다.

현물 인건비의 경우, 수행기관에 소속되어 과제 참여인력에 한해 사업수행과 관련된 인건비 편성은 가능하며, 관련 사업비 편성 내역에 대해서는 사업비 심의위원회 심사를 통해 최종 결정됩니다.

현금 인건비의 경우, 수행기관에 소속되어 과제 참여인력 및 신규로 채용하는 인력의 사업수행과 관련된 인건비 편성은 가능하며, 신규 인력 채용확인서 등 관련 서류를 제출해야 합니다. 관련 사업비 편성 내역에 대해서는 사업비 심의위원회 심사를 통해 최종 결정됩니다.

Q2-21. 로봇 도입 시 부가세 포함된 금액으로 사업비 집행이 가능한가요?

A2-21. 불가능합니다.
다만, 부가세 환급 대상이 아닌 비영리기관으로 진흥원이 인정한 경우에 한해 부가세 포함 집행이 가능하며, 관련 내역에 대해서는 사업비 심의위원회 심사를 통해 최종 결정됩니다.

Q2-22. 사업비 내역 중 로봇 통합관제시스템(S/W) 비용 편성을 30% 초과해도 되나요?

A2-22. 불가능합니다.
다만, 통합관제시스템(S/W) 기능 중 엘리베이터 연동, 추가 시스템 연동 등 추가 기능이 있을 경우에 한해 최대 35%까지 편성이 가능하며, 관련 인정여부 및 비용에 대해서는 사업비 심의위원회 심사를 통해 최종 결정됩니다.

※ 로봇 통합관제시스템 구성 중 필수기능 등을 포함한 소프트웨어(S/W) 비용만 해당함

3. 기타 Q&A

Q3-1. 사업에 대한 관리는 어떻게 진행되는가요?

A3-1. 진흥원 과제관리 담당자가 사업 진행상황 및 성과 전반을 관리하며, 모든 수행 과제는 1개월 단위로 진행상황을 담당자에게 통보해야 합니다.

Q3-2. 사업을 통해 제작된 결과물(사업계획서, 로봇 등)의 소유권은 어떻게 되나요?

A3-2. 사업결과물은 주관기관 및 참여기관의 민간부담금 비율에 따라 소유하는 것을 원칙으로 하되 주관기관, 참여기관간의 협약에 따라 그 범위를 정할 수 있습니다.
다만, 과제 사업기간(성과활용기간 포함) 발생한 사업결과물의 임의 처분은 불가능하며, 소유권을 갖는 주체는 이를 자산으로 등록하는 등의 조치를 취하여 사업이 종료되기 전(성과활용기간 포함)까지 손망실 등이 없도록 지속 관리해야 합니다.

Q3-3. 사업기간 중 수요처의 로봇을 다른 곳에 판매하고자 하는 경우 판매해도 되는가요?

A3-3. 과제수행을 위해 제작된 로봇의 판매는 사업결과물의 처분과 관계된 사항으로 불가능하며, 사업기간 중 수요처에서 로봇을 구매하고자 하는 경우 별도의 제품을 생산하여 판매해야 합니다.(사업비 사용 불가)

Q3-4. 사업기간 종료 후 성과 활용 기간 시 소요되는 로봇 운영 비용은 어디에서 부담하나요?

A3-4. 사업 종료 후 성과활용 기간에 소요되는 로봇 운영비용(소모품비, 운영비 등)은 컨소시엄 內 협의를 통해 정하시면 됩니다.

* 성과활용 기간에 소요되는 소모품비, 운영비 등은 소급 편성이 불가합니다.

Q3-5. 과제 수행기간 및 성과활용기간은 얼마나 되나요?

A3-5. 본 사업의 과제수행기간은 2025.5~2026.11(약 19개월)이며 과제 연차평가를 통해 연차별 협약 예정입니다.
성과활용기간은 과제 종료 이후 3개년이며, 성과활용 기간 중 전담기관인 한국로봇산업진흥원에서 완료 과제의 활용 현황, 파급효과 등 결과물에 대한 자료를 요구할 수 있습니다.

참고1		사업 절차 및 시기(안)

추진절차				추진시기		주요내용		비고
사업 공고				’25.7월 (30일간)		∙ 공고 시행		KIRIA
□
신청서류 접수 및 사전검토				’25.7월		∙ 사업계획서 및 제반서류 접수 ∙ 신청 서류 적합성 및 사전지원제외 확인		신청기관→KIRIA
□
사업 선정		서류심사		’25.8월		∙ 신청서 관련 사전 전문가 심층 검토		평가위원회
		현장심사				∙ 로봇 도입 수요처 방문, 현장 실태조사
		발표평가				∙ 사업내용, 사업비 심의를 통해 최종 지원대상 선정
		최종평가				∙ 최종평가 및 사업비 확정
□
선정결과 통보 및 협약체결				’25.8월		∙ 평가 결과 통보 및 협약 체결 안내 ∙ 과제 협약 체결 및 선정기관 대상 워크숍 개최		KIRIA↔선정기관
□
1단계		사업 착수 및 사업비 지급		’25.8월		∙ 이행보증보험 발급·제출 (컨소시엄 ⟶ 진흥원) 및 국비 지급 ∙ 사업 시행 및 모니터링		KIRIA
		통합워크숍 및 전문가 자문		’25.8월		∙ 선정과제 기획, 로봇, 사업화 및 로봇·규제·S/W 등 자문, 종합 검토		전문가 자문단
		중간점검		’25.9~10월		∙ 중간점검 및 현장점검 진행 (과제 진행상황, 사업비 집행현황 점검)		평가위원회 및 KIRIA
□
연차평가 및 사업비 심의				’25.12월		∙ 진도 점검 및 2단계 사업비 심의 * 2단계 계속 지원 여부 결정 예정		평가위원회 및 KIRIA
□
2단계		사업 착수 및 사업비 지급		’26.1∼2월		∙ 이행보증보험 발급·제출 (컨소시엄 ⟶ 진흥원) 및 국비 지급 ∙ 사업 시행 및 모니터링		KIRIA
		중간점검		’26.7~8월		∙ 중간점검 및 현장점검 진행 (과제 진행상황, 사업비 집행현황 점검)		평가위원회 및 KIRIA
□
최종평가				’26.12월		∙ 1~2단계 결과평가 및 사업비 정산		평가위원회 및 KIRIA

참고2		다종 서비스로봇 통합관제시스템 기본 및 부가기능 목록

□ 서비스로봇 통합관제 지원을 위한 통합관제시스템 필수기능 구성

ㅇ 선정평가시 과제 특성 및 방향에 따른 차이가 있을 수 있음을 감안하여 평가 진행 예정

구분	소분류	세분류
초기 데이터관리	운영자관리	기관관리
		운영자관리
	시스템관리	초기 맵 관리
		로봇 등록
	코드관리	코드그룹 관리
		상세코드 관리
	컨텐츠관리	컨텐츠 관리
	로그인/로그아웃	로그인/로그아웃 관리
모니터링 기능	로봇 모니터링	로봇 운영 현황
		로봇 운영정보
		로봇 상태정보
	알림관리	알림
로봇 통제 기능	로봇 제어	목적지 이동 제어
		미션 제어
		재부팅 기능
		스케줄 관리
지도 기능	지도 건물 및 구역 관리	지도설정관리
		구역 POI관리
	지도 연결 관리	연결목록조회
		연결관리
	지도 로봇 연동	지도요소 버전조회
		지도상세조회
통계 및 보고	통계 및 보고 관리	POI 연결조회
		운영 로그 관리
		일보,주보,월보 관리
추가시스템 연동	엘리베이터 연동(EV)	엘리베이터 관제 및 관리
	외부시스템 연계	외부시스템 연계 관리